視覺抓取系統是我公司針對智能制造領域的一款機器視覺產品，該產品與6軸或7軸機械臂結合，可以真正的實現柔性生產線。通過預先輸入零件的3D模型，通過后期的人工評價和機器自主訓練，可實現對上料箱中的散亂零件進行準確抓取，實現上料的功能。 原始零件 立體視覺獲得點云 點云立體圖像 3D立體識別 識別效果...查看更多
雙目立體視覺是仿生學設計，模仿人類雙目的形式可以獲得更豐富的視覺和景深信息?？捎糜谀繕俗R別、距離判斷、視覺導航等。 軟件界面 ...查看更多
2D視覺識別主要用于平面特征的識別，如缺陷檢測、物體識別、物體定位等用途，如圖既為一個屏蔽殼針腳彎損的檢測。 被檢測實物 藍色標出針腳彎損 紅色標出針腳彎損 紅色圈出了劃痕的位置...查看更多
目前市場上的門禁系統大多數為刷卡/密碼門禁，當門禁卡丟失時或忘記密碼時，會非常麻煩，且安全性不高，容易破解。指紋、瞳孔等高端門禁系統又極為昂貴，不易于大面積推廣。 針對以上情況我團隊提出開發新型門禁系統，為每個門都配置一個唯一的二維碼，業主的智能手機中安裝相關APP，用APP掃二維碼的方式開門。 這種開門方式的優點在于： ?智能手機普及率已經極高，方便普及； ?安全性高，賬戶與開門權限和APP綁定，有開門權限的賬戶才能用APP掃碼開門； ?使用方便，開門快捷，開門時掏出手機掃碼后僅需0...查看更多
手持定標器是基于ARM架構的嵌入式高規格船舶使用設備，通過定標器，采用TI嵌入式處理器作為處理信息處理核心。能夠將紙質海圖上的坐標實時轉化成電子海圖坐標，方便船舶航行過程中的導航、定向、標記、以及航線管理等操作。具有防水、防塵、防潮、防碰撞等特點，可在嚴苛條件下使用，是新型船舶上裝配的高級設備。 ...查看更多
我公司在自助式水下機器人、有纜遙操作水下機器人、水封涵洞檢測機器人以及水下機器人體配件如復合材料艇體成型工藝、水下攝像機、水下推進器、水下舵機、深水浮力材料等有著眾多的成果及應用案例。 波浪滑翔機 AUV ROV 承壓鋰電池 水下伺服舵機 深水浮力材料 水下推進器 碳纖維螺旋槳 涵洞檢測機器人 ...查看更多
此球形飛行器在應對碰撞情況采用的是碳纖維網狀保護罩，具有高強度、高韌性，耐熱性和抗熱沖擊性出色，低熱膨脹系數，重量輕等特點，是新時代飛行器的首選材料。球形飛行器在提高可操作性的同時，進一步提出了適合在復雜自然環境與密集人群的社會環境中工作的外形設計。 球形無人機（飛球） ...查看更多
巡邏機器人采用模塊化設計，便于維修改造，并且方便用戶定制，其主要功能包括：移動、超聲波和紅外、云臺控制、kinect聲源定位、電子羅盤、GPS定位和姿態傳感器。 可用于園區巡邏勘察、多機器人協同執勤、安防聯網報警預警?？蓛戎眯袨樽R別模塊，對園區內或巡邏范圍內的可疑、危險行為作出判斷預警，并能先到達目標地，開啟視頻傳輸功能，使工作人員無需親臨危險現場即可觀察現場情況。 第一代產品 第二代產品 機器人協同巡邏執勤系統...查看更多
該機械手用于水下機械手的工作演示，現有的ROV機械手采用液壓驅動，響應速度慢，操作精度不高，機械手的本體體積龐大，不便于使用。針對現有情況，設計團隊對ROV機械手的結構做了改進，驅動方式為替換為電力驅動，減少中間轉換環節，提高了工作精度，響應性得到極大提高；同時采用高強度的鋁合金作為外結構件，強度相等的情況下減輕了重量，降低了能耗比。 ROV仿真機械手臂 操作手柄及顯示界面 ...查看更多
該套生產線應用于黑龍江某筆業產業升級，該筆業原有鉛筆芯燒制生產線雖然能夠完成加工，但是由于生產出的鉛筆芯罐溫度較高，超出了工人能夠直接用手拿取的溫度范圍，導致工人的工作環境十分惡劣。針對以上情況我團隊提出對鉛筆芯燒制生產線進行自動化改造，來減輕工人負擔，改善工人工作環境。通過自動化生產線的投入使用使生產過程更加規范，減少由于人為原因導致的生產不合格現象的產生，在提高生產效率的同時，提高產品品質。該方案將裝配到兩套燒結生產線中，實現自動化升級。 生產線效果圖 生產線俯視效果圖...查看更多
原有的鉛筆芯浸油生產線通過人工上下料，工人上下料的時間掌握不準確，上下料效率低，同時要求鉛筆芯的盛裝設備需要留有手持結構，運行成本較高?，F在我單位通過增加六軸機械手，改造原有的浸油設備，將甩干機增加自動控制裝置配合機械手完成上下料，提高了生產效率，提高了產品品質，同時與前后生產線相配合使得自動化生產連續性升高。 生產線效果圖...查看更多
電子設備組裝過程復雜，涉及到的零件數量多、零件形狀多樣，同時安裝過程中涉及到柔性導線的焊接、涂膠、打磨、撥線、上料、機器視覺檢測、柔性線繩的打結、彈簧安裝、異形零件固定、螺栓鎖緊。該電子產品零件一百三十余個，種類三十多種，在人工安裝的情況下，對人員的熟練度要求極高，造成人工安裝生產效率低，安裝速度慢，安裝成品可靠性低。我單位通過研發專用工裝及專用設備解決了現有人工安裝效率低，成品可靠性低的問題，極大的提高了生產效率，超額完成的生產目標。該生產線中解決了柔性體裝配和帶預應力柔性體的裝配技術難題。 生產線效果圖 ...查看更多
隨著計算機圖形學、機器人技術、虛擬現實、以及建模等技術的快速發展，虛擬彈性物體的形變建模與破裂仿真已經引起了國內外研究學者的高度重視。特別是虛擬3D物體的形變與破裂研究，在模式識別、計算機動畫、虛擬手術、結構預報分析等眾多領域得到了廣泛的應用。 針對這一課題背景，我公司在虛擬現實方面的研究主要以虛擬手術為實驗平臺，涉及到外科手術中的觸診、拉伸、切割、縫合、流血等關鍵技術的仿真。要平衡仿真過程的真實感、實時性與系統穩定性，而真實感與實時性一直是該領域極具挑戰性的問題。 目前的研究主要從以下幾個方面入手： 一、人...查看更多
